土木技術
山岳トンネル ICT

ホイールローダ遠隔操作システム

山岳トンネルの切羽近傍における掘削ずり運搬作業を無人化

概要
我が国における労働人口の減少の流れは今後さらに加速するとされており、とくに建設業における施工の省人化・無人化への取組みは喫緊の課題となっています。このような背景から、山岳トンネル掘削時に切羽近傍のずり運搬に使用されるホイールローダの遠隔操作システム「Tunnel RemOS - WL」を開発しました。

このシステムでは、ホイールローダの走行やバケット操作といった坑内のずり運搬作業に必要な運転動作を、車体に設置した複数のカメラ映像を見ながらほぼ遅れなく無線で遠隔操作することができます。

特長
■トンネル坑内において高速走行するホイールローダの遠隔操作(無人化)を実現
■小電力無線やWiFi、ローカル5G等、様々な通信方式に対応
■トンネル坑外からの遠隔操作も可能