概要
ケーブルクレーン自動運転システムは、ダム堤体工において都度遷移する打設位置やバケット積載重量の変化に応じて、運搬の軌道や速度を変化させることで、最適化された自動運転を実現します。本システムは、GNSS（衛星測位システム）を活用した高精度な位置決めと、状態フィードバック制御を利用したコンクリートバケットの振れ止め制御により、ダム堤体工におけるコンクリート打設作業の生産性向上を実現します。

特長
■GNSS測位技術を活用し、高精度（±15cm以内）のバケット位置制御を実現します。
■柱状打設における死角エリアでのコンクリート運搬、打設作業の安全性が向上します。
■自動化による作業時間の短縮、打設作業の生産性向上（10%UP）を実現します。