土木技術
インフラ

トンネルマンボウ®

飛行船型水路トンネル調査ロボット

概要
トンネルマンボウ®は、小断面の水路トンネルを自律飛行して調査を行う飛行船型のロボットです。ヘリウムガスを封入したバルーンを浮体として、制御機器、推進装置、カメラおよび照明等を搭載しており、トンネル壁面の連続画像を取得することができます。

特長
■飛行船型を採用したため、長距離飛行が可能です。
■分解が可能で、搬入が容易です。
■自律飛行が可能なため、危険なトンネルの調査が可能です。