ドローン映像とCIMモデルを活用したXR施工管理支援システムをアップデート
お知らせ2026年10月15日
当社は、株式会社ホロラボ(東京都品川区、代表取締役CEO:中村 薫)と共同でドローンの空撮映像にCIMモデルをリアルタイムに表示する技術とヘッドマウントディスプレイ(HMD)と連携した施工可視化・ドローン操縦支援システムをアップデートしました。これにより、施工状況をよりわかりやすく把握できるXR施工管理支援システムとして、実用化に向けて展開します。
■背景
当社とホロラボは、2023年度にドローンのカメラ映像に施工現場の全景映像にCIMモデルをリアルタイムに重ねて表示する技術※1を開発しました(図1)。これにより、計画全体を俯瞰しながら、施工イメージと現況との差異を把握できるようになり、地点ごとのARの位置合わせが不要となったことで、現場内の移動削減と作業効率化を実現してきました。一方で、実際の現場で運用を重ねる中では、より見やすく、施工管理に活用しやすい機能への期待や改善要望が現場から寄せられていました。そこで、当社JVが施工する川内沢ダム(宮城県名取市)での試験運用を通じて得られた課題や要望を踏まえ、このたびシステムのアップデートと機能拡充を行いました。
■アップデート・機能拡充について
- 1AR重畳※2精度の向上本システムの基盤となる映像処理とAR描画技術の処理フローを最適化しました。これにより、ドローンが高速で移動する場面や複雑なカメラワークにおいても、AR表示の位置ずれを低減し、高精度で安定した3Dモデルの重畳が可能になりました。さらに、映像の取得からCG合成・出力までのレンダリング処理も改善し、通信負荷の軽減と映像転送の高速化を実現しました。これらのアップデートにより、施工計画や設計データと実際の施工状況との照合誤差を従来比で約50%低減し、30cm以内から15cm以内まで縮小しました。現場状況をこれまで以上に正確に把握できるようになり、施工管理業務の効率化と品質向上に寄与します。
- 23Dモデル切り替え・同時表示機能の追加
施工検討および施工管理に活用できる機能として、複数の3Dモデルを切り替え・同時表示できる機能を新たに追加しました。これにより、ドローン映像で現場全体をリアルタイムに俯瞰しながら、目的に応じて必要な3Dモデルを選んで表示できるようになりました。さらに、複数のモデルを重ねて表示することで、構造物同士の干渉確認や施工計画の比較、検証を直感的に行えます(図2)。
ダム施工では、転流工の施工手順に合わせた3Dモデルを段階的に表示することで、各施工段階の確認がしやすくなります。これにより、施工計画の検証に加え、関係者間での施工手順の共有・合意形成の効率化に寄与します。
図2 3Dモデルの同時表示・切り替え操作の状況
- 3ヘッドマウントディスプレイ(HMD)を活用したドローン操縦アシスト機能の追加本技術では、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の空間ヘッドアップディスプレイ(HUD)にARによる3Dモデルの重畳表示に加え、周囲の安全確認に必要な情報やドローンの位置、高度、バッテリー残量などの飛行情報をリアルタイムに表示しています(図3)。一方で、従来はドローン周辺の障害物との距離や安全状態については把握することが難しいという課題がありました。
そこで今回の機能拡充では、ドローンに搭載した各種センサーの情報を活用し、HUD上のドローンモデルの周囲に障害物までの距離に応じた警告表示(黄色・赤色)を追加しました。障害物が近づくと黄色や赤色で警告表示されるため、操縦者はドローンと障害物との距離をひと目で把握し、飛行中の安全状態を確認しやすくなりました(図4)。
この機能により、ドローンを目視しにくい状況でもより安全に操縦でき、遠隔施工や施工管理における作業効率と安全性の向上に寄与します。 
図3 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の利用状況
図4 HUDに表示される障害物の警告表示
■今後の展開
本技術を活用し、竣工イメージや作業進捗をARで重ねて表示することで、現場状況をリアルタイムに把握し、施工計画と比較できるAR施工管理支援ツールの実用化を進めてまいります。さらに、遠隔施工や災害復旧工事への展開も見据え、施工管理の高度化と現場運営のさらなる効率化につなげてまいります。
また当社は、XR技術の特長を活かしたハードウェアおよびソフトウェアの開発も進めています。今後は本技術を応用し、現場見学者向けのVRコンテンツの提供や、竣工イメージを活用したプロモーション動画の制作・発信など、幅広い用途での活用を進めてまいります。
- ※12024年度リリース記事:ホロラボ・西松建設 XRを活用したドローン作業支援と空撮映像への3Dモデル重畳技術を開発(2024年4月18日)
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000096.000023638.html - ※2重畳:現実の風景の上にデジタル情報や映像を重ねて表示する画像処理・AR技術
