人々の生活を支えるダム・トンネル・橋梁等の建築物から、調査・診断まで土木に関する技術
⼭岳トンネルの切⽻における削孔作業を無⼈化
完全無人化での機械掘削作業を実現
山岳トンネルの切羽近傍における掘削ずり運搬作業を無人化
完全無人化でのコソク、あたり取り作業を実現
吹付厚さ⾒える化と遠隔操作による吹付け作業の切⽻無⼈化を実現
⾃律⾛⾏式⽔路トンネル調査ロボット
トンネル切⽻近傍の計測作業の無⼈化
トンネル切⽻ブレーカーはつり作業の遠隔運転をバーチャル空間で練習する
バッチャープラントの材料管理を⾃動化
山岳トンネル掘削時の削孔データを用いた３次元地山評価システム
ドリルジャンボを用いた連続孔形成技術
山岳トンネルの新しい脚部補強技術
インバートのあたり箇所を可視化して作業の安全性向上と効率化を図る
トンネル掘削のサイクルタイムの大幅短縮
常に切羽近傍でずり搬出が可能な連続ベルトコンベヤシステム
山岳トンネル施工に必要なあらゆる角度の削孔を高い精度で誘導
掘削時にトンネル断面形状管理と地山評価をリアルタイムに実施
切羽のあたり箇所を可視化して作業の安全性向上と効率化を図る
トンネル掘削機械のドリルジャンボを使用することで施工性向上・コストダウンを実現
高品質覆工コンクリート打設工法
覆工コンクリートトータル養生工法
隔壁を用いた覆工コンクリート長期養生システム
覆工コンクリート施工の機械制御化による省人・省力化技術
油圧削岩機を使用した切羽前方探査
切羽前方探査技術と数値解析を組み合わせてトンネル切羽前方の変形挙動を迅速に予測
3Dレーザースキャナを車載することで計測時間を大幅に短縮
TBM掘削データから掘削地山の強度をリアルタイムに把握
ドリルジャンボを使用したコアボーリングシステム
ノンコアボーリングで切羽前方の重金属類溶出リスクを調査
トンネル坑内換気設備の消費電力量を40%削減
濁⽔処理設備の薬品添加をAIで自動化
IoTによる無人監視で休日のトンネル坑内水没事故を未然に防ぐ
シールド工事における施工データや設計データといった現場情報を取り込み分析・評価することで異常を検知し、トラブルを未然に防ぐシステム
シールド掘削総合管理システム NS-BRAINs 機能拡張
文字認識読取技術(OCR)の活用による資材運搬、管理業務の省人化・効率化を実現
二次覆工省略対応のセグメント継手
シールド機で直接切削可能なセグメント
曲げ耐力と高耐久性を有する 西松式合成セグメント（Nishimatsu Composite Segment）
硬質塩ビ製セグメントにより老朽化した管きょを更生
シールドトンネルと立坑接続部の合理的な可とう構造
地盤条件に応じて切羽安定機構が選択できるシールド工法
掘進延長内で断面直径の異なる2 種類のトンネルを連続して構築
本線シールド内から地中分岐でＴ字に交差する2 本のトンネルを築造
複円断面から単円断面へと分岐するトンネルを施工
新素材コンクリートを用いたシールド発進・到達用土留め壁工法
切削セグメントを⽤いた安全性の⾼い、⻑期耐久性を有する地中拡幅⼯法
シールド工法による道路トンネル分合流部施工技術
道路トンネル分合流部、非常駐車帯の施工技術
路上作業を伴わない急曲線余掘り部地山の緩み防止
通常の泥水処理に特殊薬剤洗浄を組合せた、砒素など自然由来重金属等の抽出浄化技術
ICTを利用した盛土工事における施工・品質管理を高度化
戸田建設(株)、西松建設(株)、(株)奥村組３社共研によるデータ利活用型ICT土工管理システム
注入固化工法
高浸透性の注入固化工法
気泡の特徴を利用した地盤を掘削する工法
高吸水性ポリマーの安定液を用いた場所打ち杭の掘削工法
剛性壁面を用いた補強土工法
ペーパースラッジを利⽤した流動性・材料分離抵抗性の⾼い現地製造型流動化処理⼯法
BIM/CIMとリアルを融合、XR施⼯管理プラットフォーム実現に向けた取り組み
CSGおよびRCD用コンクリートを最大200m3/hr製造することが可能に
GPSを用いたマシンガイダンスシステムをベースにした管理システム
ダム建設工事における堤体コンクリート打設を自動化
既設合成桁(鈑桁、箱桁)床版の高速撤去技術を開発
床版切断撤去作業の省人化、水圧制御を図るシステムを開発
繊維混入流動化コンクリートの品質を確保した長距離圧送を実現
クレーン作業等が出来ない施工条件でも新設床版設置作業が可能
覆工再生工事の再生覆工の高速化を目的に「側壁一体型ＰＣＬ版」を用いたプレキャスト再生覆工に関する技術
供用下でのリニューアル工事に対応可能な長距離・高速運搬システムを開発
RC中空構造物を用いた複断面の新型人工リーフ （WATAR:Wave Trapping Artificial Reef）
高炉スラグ微粉末を高含有した環境に優しい低炭素型コンクリート
環境にやさしく耐久性に優れた新しい建設材料
ＩＣＴを活用したコンクリート施工管理技術
高保水性素材を用いた壁面コンクリートの給水養生技術
増粘剤一液型混和剤をスランプコンに後添加して高流動化
高い流動性と材料分離抵抗性をあわせ持った締固めを必要とする高流動コンクリート
ひび割れ注入材の注入状況を直接目視確認
貼付型コンクリート用養生シート
斜張橋の斜材保護管点検ロボット
構造物にダメージを与えず，コンクリート内部を調査
飛行船型水路トンネル調査ロボット
流動性コンクリートの材料分離抵抗性測定装置の開発
