お知らせ2026年09月29日

－切羽無人化による安全な装薬作業の実現性を確認－

当社は、当社が開発した山岳トンネル工事における装薬作業を遠隔化する「遠隔装薬装置」^※１を独立行政法人鉄道建設・運輸施設整備支援機構鉄道建設本部北海道新幹線建設局発注の北海道新幹線、渡島トンネル（台場山）工事において現場実証し、作業員が切羽天端から45度範囲内^※2に立ち入ることなく爆薬の装填作業が実施可能であることを確認しました。

■遠隔装薬装置の現場実証

当社が今回開発した遠隔装薬装置を、当社施工中の渡島トンネル工事で使用しているフルオートドリルジャンボへ後付けし（写真-1）、切羽を無人化した状態で装薬作業を実施しました。
今回の現場実証では、現場で通常使用している親ダイ（電気雷管＋含水爆薬）、増しダイ（含水爆薬）、込め物の組合せで装薬を行いました。具体的な装薬手順は以下の通りです。

【装薬手順】

①遠隔装薬装置への爆薬設置
爆薬を当該装置の装填機に取り付ける作業員は、切羽45度範囲外の場所で装填機に爆薬を設置します（写真-2）。

②遠隔装薬装置の装薬孔への挿入
機械の操作者は運転席から、削孔を行った孔位置を操作パネル上で選択することでフルオートドリルジャンボのブームを自動で装薬孔位置に移動させます。その後、操作者は高精細映像モニターを確認しながらドリフタを操作し、遠隔装薬装置を装薬孔へ挿入します（写真-3、写真-4）。

③装薬孔への装填
装薬装置の挿入完了後、エア圧送にて爆薬を装薬孔内に装填します。

上記①～③の手順を繰り返し、目標数すべての装薬孔に装薬を行うことができました。従来であれば作業員が長時間切羽45度範囲内に立ち入る装薬作業を無人で実施可能であることを確認しました（写真-5）。また、親ダイ・増しダイの装薬時間は従来に比べて１孔当たり10%程度削減できました。

写真-1　遠隔装薬装置全景

写真-２　遠隔装薬装置への爆薬設置状況

写真-3　運転席からの操作状況

写真-４　装填機の装薬状況

写真-5　装薬完了・発破完了

■今後の展開

今後は、遠隔装薬装置をより多くの現場へ積極的に展開していき、装薬作業のさらなる遠隔化・自動化技術の開発を進め、トンネル工事の課題である切羽肌落ち災害防止・労働力不足への対応を図るとともに、引き続き安全性および生産性の向上に取り組んでまいります。
また、当社では、山岳トンネル施工に使用する各重機の遠隔無人化・自動化技術を効果的に組み合わせた“山岳トンネル無人化施工システム（Tunnel RemOS）”について、各技術の実証実験を2027年度までに完了する計画であり、本技術もその構成技術の一つに位置付けています。これらの技術を用いて、トンネル掘削作業の完全無人化・自動化の早期実現を目指し取り組みを進めてまいります。