土木技術
山岳トンネル ICT

自由断面掘削機遠隔操作システム

完全無人化での機械掘削作業を実現

概要
我が国における労働⼈⼝の減少の流れは今後さらに加速するとされており、とくに建設業における施⼯の省⼈化・無⼈化への取組みは喫緊の課題となっています。このような背景から、山岳トンネルの施⼯において機械掘削で用いる自由断面掘削機の遠隔操作システム『Tunnel RemOS-RH』を開発しました。
このシステムは、「自由断面掘削機遠隔操作システム」と「自由断面掘削機掘削支援システム」で構成され、自由断面掘削機の⾛⾏や掘削を切⽻から離れた遠隔操作室から操作できます。

特長
■トンネル坑内において自由断面掘削機の遠隔操作(無人化)を実現
■掘削体積比エネルギーからリアルタイムに地山を評価
■電気信号/機械操作を組み合わせた制御方式により、実機搭乗に近い操作感覚を追求