⼭岳トンネルの切⽻における削孔作業を無⼈化
完全無人化での機械掘削作業を実現
山岳トンネルの切羽近傍における掘削ずり運搬作業を無人化
完全無人化でのコソク、あたり取り作業を実現
吹付厚さ⾒える化と遠隔操作による吹付け作業の切⽻無⼈化を実現
⾃律⾛⾏式⽔路トンネル調査ロボット
トンネル切⽻近傍の計測作業の無⼈化
トンネル切⽻ブレーカーはつり作業の遠隔運転をバーチャル空間で練習する
バッチャープラントの材料管理を⾃動化
山岳トンネル掘削時の削孔データを用いた３次元地山評価システム
ドリルジャンボを用いた連続孔形成技術
山岳トンネルの新しい脚部補強技術
インバートのあたり箇所を可視化して作業の安全性向上と効率化を図る
トンネル掘削のサイクルタイムの大幅短縮
常に切羽近傍でずり搬出が可能な連続ベルトコンベヤシステム
山岳トンネル施工に必要なあらゆる角度の削孔を高い精度で誘導
掘削時にトンネル断面形状管理と地山評価をリアルタイムに実施
切羽のあたり箇所を可視化して作業の安全性向上と効率化を図る
トンネル掘削機械のドリルジャンボを使用することで施工性向上・コストダウンを実現
高品質覆工コンクリート打設工法
覆工コンクリートトータル養生工法
水を使わず軽量で何度でも使える画期的な覆工コンクリート養生工法
隔壁を用いた覆工コンクリート長期養生システム
覆工コンクリート施工の機械制御化による省人・省力化技術
油圧削岩機を使用した切羽前方探査
補助工法等の注入データの3D可視化・分析により地山を多面的に評価
切羽前方探査技術と数値解析を組み合わせてトンネル切羽前方の変形挙動を迅速に予測
3Dレーザースキャナを車載することで計測時間を大幅に短縮
TBM掘削データから掘削地山の強度をリアルタイムに把握
ドリルジャンボを使用したコアボーリングシステム
ノンコアボーリングで切羽前方の重金属類溶出リスクを調査
山岳トンネル工事における変位計測の効率化を実現
トンネル坑内換気設備の消費電力量を40%削減
濁⽔処理設備の薬品添加をAIで自動化
IoTによる無人監視で休日のトンネル坑内水没事故を未然に防ぐ
